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二战过后，苏联利用从德国获取的U-XXI型潜艇的技术，设计建造了611型大型远洋潜艇和613型中型潜艇，它们是苏联战后第一代常规潜艇。虽然40年代末技术水平的611型大型常规潜艇虽然才问世不久，但611型毕竟只是苏联对于新潜艇技术的初步尝试，但因为苏联海军新的任务和技战术要求而必须被技术等级更高的潜艇所取代，特别是远洋航行能力。

20世纪50年代初，苏联开始建造中型常规潜艇613型W级潜艇和大型常规潜艇611型Z级潜艇后，在20世纪50年代后期又开始研制下一代常规潜艇。20世纪50年代后期，新的海洋战役法和技战术模式得到了苏联最高领导层的强力支持，就海军而言，传统的常规潜艇不再受关注，虽然仍是海军的核心，但必须提高质量才能真正有效，因此苏联又开始研制下一代常规潜艇。

F级潜艇（641型狐步级潜艇）：

1954年10月，苏联海军和造船工业部共同决定开发一型排水量比611型更大的远洋潜艇，项目编号为641。苏联希望该型潜艇拥有更大的航程，更大的自持能力，更深的下潜深度，武器配置则保持不变，在航速等指标上也与611型基本保持一致。同年7月，苏联部长会议正式通过了研制641型大型柴电潜艇的命令。641型的设计工作仍然由第18中央设计局负责，总设计师为С.А.叶戈罗夫，之后由З.А.杰里宾负责。

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641型潜艇

1955年8月，苏联海军和造船工业部决定新的641型潜艇采用新研制的船体钢，AK-25型合金钢，他的屈服强度达到588MPa，这一指标甚至超过当时美国及其盟国使用的HY-80钢的548.8MPa。所以641型在下潜深度比原先611型有了大幅度提升，极限下潜深度达到280米，工作下潜深度也在250米。而611型这两个数字分别是200米和170米。并更换承受舷外压力的设备，同时建议为潜艇配备最新的导航，观察和通讯设施。另外根据611型潜艇设计和使用的相关经验，决定在新项目中实施约170项改善艇体结构的建议。调整技术设计时，技术人员发现有必要将耐压壳体长度增加0.8米，并部分更改设备在舱室中的布局。

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641型潜艇

641型潜艇的施工设计比较特殊，制造了实际大小的几个舱室木模，舱室木模内所“安装”的“设备”都是实尺寸的木制模型，制造木模来核实并最后确定舱室布置是当时采用的一种设计方法。641型潜艇柴油机舱的木模布置，塞得满满的设备，三台柴油机，包括减振器、各种辅机、仪表和密密麻麻的管道，各种阀件，哪里出现设备，管道、阀件、仪表的碰撞，在舱室木模上就可以调整位置，施工图纸就根据木模所确定的来绘制。也可以用计算机辅助设计来进行舱室布置设计并用三维图像将舱室的布置情况直接显示在屏幕上，将有关数据录入数据库。

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总段建造法

为了进一步提高建造速度，641型计划采用新的建造方法“总段建造法”， 先将艇体划分为几个总段，双壳体潜艇的艇体结构可分为耐压艇体分段和非耐压艇体分段，如果再细分还可将艇体分为龙骨分段、舷侧分段、首端结构分段和尾端结构分段，由耐压艇体分段和一些非耐压艇体分段组成“立体分段”，而整艘潜艇是由几个'立体分段”对接而成的，各总段建成后先不合拢，直接在总段内安装设备。直到现在俄罗斯在建造柴电潜艇时也采用这种方法，可以说641型正是这种潜艇制造方式的先行者。

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641型分段建造

同时该方法对于各设备的安装要求较高。按照标准的设计方法应该对各个舱室绘出平面图，以确定各个设备和管线的安装。然而平面图的精度并不算高，因此对于动力舱、机舱等安装由复杂设备的舱室，专门建造了1：1的实木模型用于确定各个设备的安装以及管线的走向，之后根据模型绘制图纸。有了舱室木模能使施工设计图纸更好地符合实际，有利于施工和建成后艇员的操作使用、维护保养和修理。在之后的苏联潜艇设计中，则开始引入计算机用于辅助设计。

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641型潜艇的尾段

1957年10月3日，641型潜艇的首艇在列宁格勒苏达米赫造船厂开工建造，1957年12月28日下水。虽然下水时只完成工作量的64%，但从开工到下水只用了不到3个月的时间，虽然下水时只完成工作量的64%，但这应该说是“大跃进”的速度了。这主要是因为“开工”只是象征性的，早在正式开工前，耐压艇体分段的焊接和装配工作可能就已经在进行了。1958年4月15日，641型首艇开始系泊试验和航行试验。1959年10月进行深潜试验，下潜到极限下潜深度。在这些试验中发现了一些问题，作了一些修改和改进，首艇的完工时间在1960年。北约方面在发现641型潜艇后，将它命名为“狐步”级（Foxtrot class），简称：F级。

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641型潜艇

641型常规动力潜艇相比于他的前辈611型要大一些，水下排水量为2550吨，动力、武器系统都与611型基本完全相同。从外形上看，641型非常有时代特点，整体上采用水面舰艇的常规型艇型，但艇艏位置又有一个“鼓包”，其突出部装有“北极”主/被动搜索声呐站。艇艏上部导流罩后安装可收缩的水平舵，艇艉依旧采用H型尾舵，配备多达3具螺旋桨。全艇共有7个舱室，由前到后分别是艏鱼雷舱、前蓄电池舱、指挥舱、后蓄电池舱、柴油机舱、主电机舱、尾鱼雷舱。641型的水下最大航速和611型虽然一样，但这是在排水量比611型大，但功率却相同的情况下取得的，所以641型的快速性也比较好。641型的通气管状态航速达8节，也比611型有提高；空气再生装置也比611型的多，所以水下连续逗留时间比其大了一倍多，这些都更有利于发挥远洋作战的能力。

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641型潜艇

641型艇艏装备6具533毫米鱼雷发射管，艇艉再设置4具，前后共10具，备弹22枚。其实在那个年代里，苏联常规潜艇的武器系统基本没有什么大的变化，基本都是前+后鱼雷发射管，发射SET-65型反潜鱼雷和53-65K型反舰鱼雷，包括611型、613型、641型、633型。

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出口到中国的53-65KE型反舰鱼雷

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SET-65型反潜鱼雷

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641型潜艇艇首鱼雷布局

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641型潜艇鱼雷舱

641型潜艇和611型一样，使用了37-Д/D型柴油机，在后续艇上换装了2D/Д-42型四冲程柴油机，功率也是3×2000马力，换装后将V舱重新作了布置，后续艇V舱的噪声也降低了。641型的主电机和611型也一样，两舷的是ПГ-101型，中间轴的是ПГ-102型。641型有4组46-СУ蓄电池，每组也是112块，后来又将46-СУ换成了48-DМ大容量蓄电池，并为蓄电池安装了冷却系统。 641型潜艇装有“北极”声呐，主/被动搜索与攻击 ，ИЭЛ-5型回声测深仪，还将“杜罗姆”环扫声呐安装在首艇上进行试验，不过没有成功。641型装备的观察通讯导航设备换了一代新产品，比611型的的先进。包括“航向-5”电罗经，ЛР-2计程仪，“暴风雨”攻击雷达，“涌浪”搜索雷达，“铬-5”敌我识别应答器，“停车灯”电子战设备，“亮光-M”侦察雷达。

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641型潜艇内部

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641型潜艇内部

在续航能力方面，由于641型的出现专门用于远洋航行，在设计上进行了远洋航行的优化，比如提升载油量、增加空气再生装置等等手段。举几个例子：641型在第2、4、7、8和9号主压载水舱可以载油，这样641型的载油量可以达到477吨，比611型提高将近70%，所以其水面最大续航距离达到3万海里。再比如641型的数量更多的新的空气再生装置，他的水下逗留时间长达550小时以上，是611型的2.7倍，综合自持能力达到90天。

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641型潜艇

1967年，641型潜艇停产，此时由于苏联大量建造和核潜艇，常规潜艇逐渐成为核潜艇的辅助和补充。641型潜艇服役后，从波罗的海到太平洋的各大海域中都能见到它的身影。1984年，苏联北方舰队拥有28艘641型，波罗的海舰队拥有5艘，太平洋舰队拥有27艘。1987年至1990年，641型潜艇有2艘租给了波兰；1992年，641型卖给加拿大1艘用于拆除；1994年，641型分别卖给比利时、芬兰、澳大利亚并在加利福尾亚展览各—艘。641型潜艇退役之后有许多被当做了博物馆，如2000年经改装后停泊在列宁格勒的B-413艇，停泊在美国加利福尼亚州圣迭戈市的B-39艇等。

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列宁格勒的B-413艇

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圣迭戈市的B-39艇

印度在1967年12月的时候从苏联购买了第一艘狐步级潜艇INS Kalvari，在印度被称为“卡尔瓦里”级潜艇。在感受到潜艇的战力之后，印度又在1969年加购了四艘狐步级潜艇。1971年对战巴基斯坦，印度再次订购了四艘该潜艇。通过引进8艘“卡尔瓦里”级潜艇，印度海军在潜艇兵力方面一举超越巴基斯坦。

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印度的狐步级潜艇

由于印度地处热带，给艇上加装了空调装置，也为此而取消了Ⅳ舱的两个舱室，艇上的淡水储备也增加了。此后在1976年至1983年出口利比亚6艘。出口印度和利比亚的产品北约称之为641 I型。1973年至1983年出口古巴3艘，北约称为641K型。有2艘在1987年至1990年租给了波兰。1992年卖给加拿大1艘用于拆除。1994年，分别卖给比利时、芬兰、澳大利亚(并在加利福尾亚展览）各—艘。2000年改装—艘在加里宁格勒行展览。

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印度的狐步级潜艇

扎波罗热号潜艇是乌克兰的一艘潜艇，该艘潜艇隶属于苏联时期的“狐步”级（641工程）柴电动力潜艇，被搁置在塞瓦斯托波尔的船坞多年未曾维修，一度成为乌克兰海军衰落的标志。“扎波罗热”号潜艇设计师平台编号B-435，于1970年建成，原属于苏联北方舰队，苏联解体后，这艘潜艇编入黑海舰队，曾执行过14次出海任务，共航行1.3万海里。然而自1997年划归乌克兰海军后，它就一直在造船厂进行维修。

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“扎波罗热”号潜艇

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“扎波罗热”号潜艇

要说“狐步”最出名的还是在古巴导弹危机中的表现。1962年7月，苏联秘密将导弹和核弹以民用货船为掩护运往古巴。这些导弹将使苏联具备在十几分钟内就使用核弹打击美国南部的能力。等到美国发现时，古巴已经有多达42枚携带核弹头的苏联中程弹道导弹瞄准了美国的腹地。数量更多的导弹与能携带核弹的伊尔28轰炸机也在赶来的路上。美国总统肯尼迪10月22日在向全国做电视演讲，公布苏联在古巴部署核导弹的消息。美国赶紧出动180多艘军舰，8个航母战斗群组成的庞大舰队，将古巴外围数百公里海域进行封锁。古巴导弹危机就此爆发。

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古巴的苏联基地

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美苏争霸

10月1日，苏联北方舰队潜艇第4分舰队的所属的B-4号、B-36号、B-59号和B-130号等4艘641型潜艇组建第69潜艇支队准备执行代号为“卡马”行动的远航任务。4艘潜艇的艇长分别为Р.А.科托夫海军中校、А.Ф.杜比弗科海军中校、В.Г. 萨维茨基海军中校和Н.А.舒姆科夫海军少校。参加行动的每艘潜艇都携带了1枚装有ЯBЧ核战斗部的Т-5核鱼雷。但是潜艇上，多数艇员对此毫不知情，只有艇长等少数人知道，多数人都以为这不过是一场普通的侦察任务，发射舱里面装的都是常规武器。

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Т-5核鱼雷

4艘潜艇从科拉半岛悄悄出发，潜行南下，成功的躲过了北大西洋上北约设置的侦察点，很快就进入了加勒比海。此时美军也把庞大的舰队，开到了古巴海域上。包括8艘航空母舰、2艘巡洋舰、12艘潜艇、30多艘驱逐舰在内的180多艘舰艇。空中，不断有B-52轰炸机在盘旋，可以说，此时的古巴海域，已经被美军的空海力量围得水泄不通。很快，B-36号潜艇带头向美军设置的封锁线潜行，其他的三艘潜艇紧跟其后。几个小时之后，4艘潜艇成功地越过了封锁线，向古巴附近海域航行。

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曾经携带核鱼雷参与古巴导弹危机的苏联海军641型常规潜艇，图为英军的山猫直升机在监视一艘航行的641潜艇

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被美军发现被迫上浮的狐步级B-130号潜艇

这个时候，B-4号潜艇艇长却放松了警惕，竟然在封锁线内，下令潜艇上浮加氧。结果一上浮，就被遍布海上的美军反潜雷达抓住，渗透的计划功亏一篑。目标海域成功吸引了美军的注意力，大批反潜舰艇、飞机来到这个海域进行搜索。很快B-36号和B-130号两艘潜艇就被发现，美工兼职美军反潜飞机成批地在其海域上空不断盘旋，多艘舰艇开始对这两艘潜艇进行警告，让其迅速上浮。B-59号潜艇艇长见势不妙，当即命令潜艇迅速下潜，以此躲过美军搜索。为了避免被美军反潜雷达发现，B-59号潜艇选择了在海面下停车，等美军舰艇散去之后，再重新启动。没想到B-59号潜艇这一躲，就躲了好几天，美国舰队持续不断，日夜不停地在这个海域进行搜索。海面上的舰艇一度达到了30多艘，只为了找到B-59号潜艇。

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美国封锁舰队

27日下午，针对苏联B-59潜艇的搜捕最活跃，由“伦道夫”航空母舰牵头展开行。当B-59潜艇在百慕大群岛以南300英里的区域被发现时，三艘美国驱逐舰到达现场将其包围。B-59下潜，美军投下了演习用深水炸弹，这是让苏联潜艇上浮验明身份的信号。 为了避免双方军队由于误判擦枪走火，肯尼迪特意嘱咐五角大楼，在封锁开始前向苏联传达消息，表明投掷演习深水炸弹的意图并不是攻击性的，而是只要求苏联潜艇上浮。然而，B-59号潜艇一直被围困在水下，根本无法浮出海面跟克里姆林宫取得联系。当然，也有特殊情况下的特事特办。

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“伦道夫”航空母舰

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被逼上浮的641型潜艇

14艘军舰不停的用声呐探测他们的位置，深水炸弹一颗一颗的在潜艇周围爆炸。B-59上的苏联官兵顿时高度戒备，在他们看来，美国人投掷了炸弹，显然意味着战争已经爆发。他们单枪匹马面对14艘敌舰，唯一的翻盘点就是发射核鱼雷，摧毁美军舰队。按照正常程序，只要艇长与政委都同意，就可以发射核鱼雷。

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B-59浮出水面 上面有一架美军直升机在盘旋，摄于1962年10月29日的加勒比海

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阿尔希波夫

此时，B-59号的艇长与政委毫不犹豫地选择了赞同，但是一个人却站了出来反对，他叫阿尔希波夫，是这个潜艇编队的参谋长。B-59号有点特殊，因为它是编队的旗舰，所以阿尔希波夫与艇长、政委平级，发射核鱼雷必须他们三人都同意才行。最终，阿尔希波夫说服了艇长与政委，浮出水面与美军交涉。这时，莫斯科也发来命令，要求B-59潜艇返回基地。人类差点因此灭亡，全世界在鬼门关前走了一遭又安全的返回。该级浮出水面的照片被曝光后，也引起了苏联国内的轩然大波，该事件也堪称红海军最大耻辱！在此之后，苏联高层终于逐步放松了对海军的限制，戈尔什科夫也趁机开始大展拳脚，红海军终于开始迈向发展期。

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被逼上浮的641型潜艇

1963年春，古巴领导人菲德尔.卡斯特罗访问苏联，并来到了北海舰队。他请求参观下“挽救了古巴革命”的潜艇，哪怕是一艘也行。苏联领导人把他引向了B-36旁停泊的一艘甲板上铺满红地毯的潜艇，也就是那艘中途退场的核潜艇。

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641型潜艇的三桨布局

至于为什么古巴导弹危机中4艘641型潜艇全部被发现，这可能与3三桨布局有关系，因为这种布局容易产生空泡，而与艇体结构及舵相互干扰产生噪声。虽然之后641更换为噪声水平更小的2D/Д-42型柴油机，但对整体高噪声提升水平不是太明显，正因为这点641型也成为苏联最后一代三桨潜艇。

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641型潜艇群

641型潜艇作为核动力潜艇投入使用前的最后一批常规动力攻击潜艇，其航程、续航能力都与前者相差甚远，即便如此仍然有为数众多的F级被投入到使用之中，从波罗的海到太平洋的各大海域中都能见到它的身影。在1984年，前苏联北方舰队拥有28艘F级，波罗的海舰队拥有5艘，太平洋舰队拥有27艘。但常规潜艇毕竟还是常规潜艇，641型即便相比于以前的611型有极大的性能提升，但优势依旧无法和核潜艇相比，这点还是在古巴导弹危机中有深刻的教训，所以苏联在整个60年代的时间里一直投入到核潜艇的建造当中，直到70年代才又恢复了新一代常规潜艇的建造。

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641型潜艇

绰号：狐步级，简称：F级

艇长：89.9米-91.3米

艇宽：7.4米-7.5米

吃水： 5.1米（平均）

排水量：1950/1952/1983吨（水面）；2475/2515/2550吨（水下）

航速：16.4-17节（水面）；15-16节（水下）；9节（通气管状态）

潜深：245-250米（标准）；280米（极限）

自持力：90天，水下连续逗留时间575小时

续航：2万-3万海里/8.13节（水面）；15.3海里/16节（水下）；380海里（水下）

艇员编制：75-78人

传动：三轴三桨

装修

动力系统：柴电推进：3台37-D型柴油机，功率6000马力；3台电机，功率5400马力，其中1台ПГ-102功率2700马力，另2台ПГ-101各1350马力；1台辅助电机，功率140马力

武备：首部有6具533毫米鱼雷发射管，尾部有4具，可携带22枚533毫米鱼雷，可用44枚水雷代替

航电：装有“北极”声呐，主/被动搜索与攻击，ИЭЛ-5型回声测深仪。包括“航向-5”电罗经，ЛР-2计程仪，“暴风雨”攻击雷达，“涌浪”搜索雷达，“铬-5”敌我识别应答器，“停车灯”电子战设备，“亮光-M”侦察雷达。

装备数量：58艘

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641型潜艇

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641型潜艇

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641型潜艇

T级潜艇（641B型探戈级潜艇）：

上世纪60年代以后，有鉴于苏联海军核潜艇的质量与数量都有极大提升，常规动力潜艇逐渐沦为核潜艇的辅助与补。641B型大型鱼雷潜艇(北约称之为T级)就是在这一背景下立项的，该型潜艇是641型大型鱼雷潜艇的后继型号，设计代号为“鲶鱼”(CoM),北约命名为“探戈”级（T级）。

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641B型潜艇

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641B型潜艇

641B型潜艇由'红宝石”设计局负责设计，原641型潜艇的总师杰里宾被继续任命为总设计师，海军总监督为马尔舍夫海军中校)，后由科秋宾海军中校接任。艇体采用22-35毫米厚的AK-25型钢制成，内部与641型一样分为7个舱室，但采用了平面舱壁而非球面舱壁。其水面排水量为2770吨，水下排水量为3600吨，虽然水下排水量比641型大了1000吨，但641B型的水下最高航速仍保持为15节，这主要是因为641B型用过渡型艇艏替代了传统楔形艏。楔形艏外形类似水面舰艇，在水面航行时可减少埋首现象，航行稳定性较好，但水下航行时阻力较大。在设计641B型时，由于当时苏联柴电潜艇的主要渡航方式发生了变化，苏联海军对潜艇水面航行性能的重视程度已大大弱化，所以更换了有利于水下航行的过渡型艏。

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641B型潜艇艇艏

641B型按照核潜艇的标准，装备了苏联的第一代制导鱼雷，且采用了最大使用深度达240米的气动鱼雷发射管，由于制导鱼雷这一革命性突破，艇艉原用于发射尾部鱼雷的四具鱼雷发射管被取消了。641B型可发射ТЭСТ-71M型，53-65M型和53-65K型鱼雷。1965年列装的53-65型是尾流主动自导系统，航速70节，单速制，涡轮煤油过氧化氢型。而641B型装备的则是53-65型的改进型53-65M型，1969年列装。53-65K也是尾流主动自导系统，也是1969年列装。ТЭСТ-71M型为双平面声主动自导电动线导鱼雷，其放线长度将近20千米，在鱼雷上和潜艇上都有线盘，双速制，航程15千米/40节，航程20千米/25节。

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SS-N-14“石英”反潜导弹

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SS-N-14“石英”反潜导弹

该艇与其前几级常规潜艇不同，能在水下发射弹道式反潜导弹，即火箭助飞鱼雷。这种反潜导弹类似美国当时装备的“阿斯洛克”反潜导弹，从水下发射，出水后在空中飞行一段再入水攻击潜艇。但一开始其战斗部是深水炸弹，后来才改为鱼雷。641B型潜艇装有8具533毫米鱼雷管，其中有6具是用来发射53型鱼雷的，另2具则是专门发射SS-N-14“石英”反潜导弹或SS-N-15“星鱼”反潜导弹的。

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SS-N-15“星鱼”反潜导弹

641B型采用了新一代的产品МГК-400“卢比康”声呐，这也是在核潜艇上使用的声呐，比641型的“北极”声呐先进，其作用距离要大好几倍。从艇尾的形状可以看出有2艘641B型装备了拖曳阵列声呐，这也是641型没有的。641B型的观察导航设备也采用了新一代的产品，安装了新的“节点”作战情报指挥系统，还有为潜艇研制的“桥“导航系统，都是在1973年完成研制的。与“狐步”级不同的是，“探戈”级首次装备了作战指挥系统和导航系统。641B型在降低噪声方面也采取了一些措施，如对机械和管路采取的减振，上层建筑的流水孔也改成纵缝式的，以减小流体动力噪声，艇内机械管路进行了减振降噪处理，甚至有部分艇还安装了消声瓦。

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641B型潜艇

641B型潜艇属大型远洋常规潜艇，艇长91米，宽9.1米，吃水7.2米;水上排水量3100吨，水下排水量3900吨;641B型潜艇的动力装置依旧沿用之前611型和641型这两种大型潜艇的三轴三桨推进方式，主机采用3台1900马力2Д42M型柴油机，中轴与1台2700马力NF-102型推进电机相连，2根侧边轴则分别与2台1350马力 NF-101型推进电机相连，此外还装有1台140马力ПF-104型经航电机。水下航速16节，下潜深度300米。641B型潜艇的活动范围较大，可达地中海和西非海域。由于其机动性很好，使用电池工作时噪声较小，该潜艇一般用于在狭窄水域巡航警戒。艇上的声纳设备有很大改进，第一次安装了低频被动声纳和中频鱼雷射击控制声纳，大大提高了潜艇的探测能力和武器的作战效能。

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641型潜艇（左）和641B型潜艇（右）

641B型攻击型柴电动力远洋潜艇主要用于护航与远洋破交，是冷战时代苏联最成功的常规潜艇之一。641B型潜艇有1艘仍在黑海舰队服役，有三艘被用作博物馆舰，莫斯科图西诺水库的莫斯科海军博物馆漂浮状态的B-396艇，波利亚尔内市与梁赞市分别展示的是B-319与B-474艇拆下的指挥台围壳。汉堡有一艘B-434艇。

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运输中的B-396

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B-396艇

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汉堡B-434艇

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B-434号

2002年，俄海军退役探戈级潜艇B-307号被陶里亚蒂AutoVAZ技术博物馆购买，为了从喀琅施塔得抵达陶里亚蒂，该艇随后经历了一次漫长的旅程，先是从水路被拖船拖行了2200公里，登陆后再由9辆装甲救援车拖行4.5 公里才抵达目的地，创下了陆上行舟的奇观。B-307在苏联海军的服役经历平淡无奇，籍籍无名地渡过了苏联解体的混乱时光，但该艇却在退役之后创造了一项壮举，成为世界上唯一一艘以陆上行舟的方式在俄罗斯萨马拉州陶里亚蒂大草原上驰骋的潜艇。

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B-307号

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B-307号

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B-307号

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B-307号

绰号：探戈级，简称：T级

艇长：92米

艇宽：8.6米

吃水： 5.7米

排水量：2750吨（水面）；3546吨（水下）

航速：13节（水面）；15-16节（水下）

潜深：240米（标准）；300米（极限）

自持力：90天，水下连续逗留时间575小时

续航：2万-3万海里/8.13节（水面）；15.3海里/16节（水下）；380海里（水下）

艇员编制：75-78人

传动：三轴三桨

动力系统：柴电推进：3台37-D型柴油机，功率6000马力；3台电机，功率5400马力，其中1台ПГ-102功率2700马力，另2台ПГ-101各1350马力；1台辅助电机，功率140马力

武备：8具533毫米鱼雷管，其中有6具是用来发射53型鱼雷的，另2具则是专门发射SS-N-14“石英”反潜导弹或SS-N-15“星鱼”反潜导弹的。

航电：安装了新的“节点”作战情报指挥系统，还有为潜艇研制的“桥“导航系统。第一次安装了低频被动声纳和中频鱼雷射击控制声纳，大大提高了潜艇的探测能力和武器的作战效能。

装备数量：20艘

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641B型潜艇

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